功能描述

关于采样的定义

在 GPAI 模块中，采样被细分为以下三种类型，以便更好地理解和应用不同的采样类型：

单次采样：是指对任意输入信号进行一次 ADC 采样的过程，一次采样对应一条 ADC 采样命令。
单次采样简单直接，适用于需要快速获取单个数据点的场景。
单点采样：是指 ADC 在任意一个时间点开始的连续采样过程。单点采样过程可能是单次采样，也可能包含多次采样，具体由 SBC 配置决定。
例如 ADC 在一个时间点开始对某个特定信号进行多次采样，即执行多条 ADC 采样命令，以获得多个采样值。然后通过对采样值的适当的滤波，如算数平均，以获得一个更加准确和稳定的平均结果。
单点采样适用于需要在嘈杂环境中准确测量模拟信号的应用。通过连续采样并应用算术平均滤波，可以有效地抑制随机噪声，从而得到更平滑的测量结果。
周期采样：是指 ADC 在对特定信号进行固定间隔的周期性单点采样，每个周期就进行一次单点采样。
周期采样模式允许用户以一定的时间间隔重复采样，从而捕捉到信号的周期性变化。通过调整采样间隔，可以根据具体应用的需求来优化数据的采集频率和精度。
周期采样适用于需要连续监测信号变化的场景，通过周期性地获取数据点，可以有效地跟踪和分析信号的变化趋势。

GPAI 模块能够根据设定的高低阈值来检测信号的变化，并在信号超过或低于设定的阈值时触发相应的报警。用户可以设定一个高阈值和一个低阈值，用于确定何时触发报警：

低电平报警阈值：
- 低电平报警有效阈值 (LLAVV)
- 低电平报警解除阈值 (LLARV)
LLAVV ≤ LLARV，并且 LLARV - LLAVV 为低电平报警的迟滞值，必须覆盖信号的正常抖动范围，才能保证不会反复出现虚警。
高电平报警阈值：
- 高电平报警有效阈值 (HLAVV)
- 高电平报警解除阈值 (HLARV)
HLAVV ≥ HLARV，并且 HLAVV - HLARV 为高电平报警的迟滞值，必须覆盖信号的正常抖动范围，才能保证不会反复出现虚警。

为了区分不同状态下的信号数据，寄存器 GPAI_CHnACR 中定义了电平数据的相关概念，确保在分析信号时能够准确识别出异常情况：

高电平数据：是指高电平报警使能之后，在高电平报警有效 (HLAV) 和高电平报警解除 (HLAR) 期间所取得的采样数据。高电平采样数据的数值一定不小于高电平报警解除阈值 (HLARV)。
如下图所示，虚框范围内的信号就是高电平采样数据对应的信号：
低电平数据：是指低电平报警使能之后，在低电平报警有效 (LLAV) 和低电平报警解除（LLAR）期间所取得的采样数据。低电平采样数据的数值一定不大于低电平报警解除阈值 (LLARV)。
如下图所示，虚框范围内的信号就是低电平采样数据对应的信号：
正常电平数据：是指排除了高电平数据与低电平数据之后，剩余的采样值。
正常电平数据有助于了解系统在正常运行状态下的表现。

注：上述数据都是算数平均之后的值。

通过设定高低阈值并监测信号的变化，可以有效地捕捉到高电平和低电平事件，并在必要时触发相应的报警或处理措施。同时，正常电平数据的获取则有助于了解系统在正常运行状态下的表现，为后续的数据分析和决策提供参考。